华为乾崑智驾ADS 4.0的发布，标志着我国智能驾驶技术迈入全新发展阶段

华为乾崑智驾ADS 4.0的发布，标志着我国智能驾驶技术迈入全新发展阶段。这款系统以“全域融合架构”为核心，通过硬件预埋、软件迭代与生态共建，重新定义了智能驾驶的技术标准与用户体验。

技术架构：端云协同的“智能驾驶大脑”

ADS 4.0采用创新的WEWA架构（World Engine + World Action Model），实现云端与车端的深度协同。云端“世界引擎”通过扩散生成模型技术，模拟“鬼探头”、极端天气等难例场景，生成密度比现实高1000倍的训练数据，解决L3级自动驾驶1%极端场景的验证难题。车端“世界行为模型”则融合视觉、听觉、触觉多模态数据，采用MoE多专家架构，端到端时延降低50%，决策响应速度比人类驾驶员快0.8秒，通行效率提升20%。

硬件配置上，ADS 4.0搭载3颗192线激光雷达（前向+双侧）、11颗800万像素摄像头、6颗4D毫米波雷达及12颗超声波雷达，形成360°无死角感知。计算平台基于昇腾910B芯片，算力达1000TOPS，支持双MDC 1000热备冗余，单芯片故障切换延迟小于50毫秒，满足ASIL-D功能安全认证。

场景覆盖：从高速到城市的全域突破

ADS 4.0在场景覆盖上实现“无图化”与“全场景”的双重突破。城市道路中，无保护左转成功率提升至98%，GOD 3.0网络可提前1.5秒识别“鬼探头”并预减速；高速场景下，通过中国高速L3级商用认证，支持合法脱手驾驶，事故责任由车企与系统提供商承担。泊车与补能方面，代客泊车VPD 2.0支持跨楼层记忆泊车（最长1公里），覆盖50万个停车场；自动充电功能通过机械臂完成插枪操作，解决“占位费比电费贵”的痛点。

安全体系：军工级冗余与风险防控

安全是ADS 4.0的核心优势。CAS 4.0全维防碰撞系统实现“五维安全”：前向AEB支持4-150km/h全域生效，150km/h高速下可精准制动；侧向防碰撞覆盖30-130km/h变道场景，新增车尾高精度固态激光雷达解决“灯下黑”问题；雨雾天气下，分布式毫米波雷达与固态激光雷达的组合，保持98%的目标识别率。硬件冗余方面，双Orin-X芯片+MDC 810平台算力达400TOPS，传感器集群单故障下仍保持90%感知能力，确保系统在复杂环境下的可靠性。

生态布局：从技术供应商到出行生态引领者

华为通过“硬件预埋+OTA升级”模式降低合作门槛，ADS 4.0基础版授权费仅1万元，硬件成本降至1.8万元（较ADS 3.0降低28%），推动高阶智驾向25万级车型普及。目前，已有22家车企合作，覆盖问界M9、阿维塔06、岚图FREE+等15万元以上中高端车型。车路协同方面，整合5.5G V2X技术，实现亚米级高精度定位和毫秒级车路协同，如直接透传红绿灯倒计时信息。

行业对比：压倒性优势与本土化适配

对比特斯拉FSD，ADS 4.0在雨雾天气障碍物识别率、极端场景处理能力及本土化数据闭环方面优势显著。特斯拉FSD纯视觉方案在雨雾天气感知衰减40%，中式护栏、潮汐车道误判率高；而华为通过4D毫米波雷达与激光雷达的融合，在复杂路况下接管率仅为特斯拉的1/9。此外，华为依托本土海量场景数据闭环，可靠性显著占优，已获京、汉等地L3路权，而特斯拉因数据跨境限制，复杂路口接管频率达1.8次/百公里。

未来展望：从技术普惠到生态制胜

华为ADS 4.0的发布，不仅是技术层面的突破，更是生态层面的重构。通过“车企担责+华为举证”的权责分配模式，强化生态绑定，加速技术迭代。未来，华为计划推动ADS 4.0进入欧美市场，技术适配周期约6个月，同时探索“里程订阅”模式，降低用户初期成本。随着问界M9、享界S9等车型搭载ADS 4.0上市，华为正从“智能驾驶供应商”向“出行生态主导者”跃迁，引领智能驾驶进入“中国标准”时代。

从技术闭环到生态共建，华为ADS 4.0以全栈自研的能力与开放合作的姿态，重新定义了智能驾驶的未来。这款系统的成功，不仅为用户带来更安全、便捷的出行体验，更推动整个行业从“功能辅助”迈向“可信L3”，开启智能驾驶的新纪元。