见证历史性时刻:星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7以95.641厘米的原地跳高成绩,夺得首届世界人形机器人运动会金牌,并刷新该领域世界纪录。这场跨越机器人与人类极限的突破,标志着人形机器人运动性能迈入全新维度。
技术突破:55关节协同与端到端学习
星动L7的“冠军基因”源于软硬件深度融合:
本体革新:搭载自研准直驱关节模组,峰值扭矩达400N·m,转速25rad/s,全身55个自由度实现毫米级精准控制。航空级铝合金与碳纤维复合骨架,在65公斤自重下仍能爆发4m/s跑速,跳高时腿部瞬时收缩力远超传统机器人。
智能进化:依托端到端强化学习框架,星动L7仅用3天完成数百万次虚拟跳跃训练,快速掌握起跳角度、空中姿态与落地缓冲的全流程控制。其动作轨迹与人类跳高运动员相似度达92%,腾空时“剪刀腿”姿态更显灵动。
赛事焦点:跳高背后的技术攻坚
作为人形机器人田径项目中最难挑战,原地跳高需同时突破三大技术壁垒:
结构刚性:跳高瞬间的冲击力相当于自重3倍,星动L7通过模块化骨架设计,将关键部位抗变形能力提升至传统方案的150%;
动态控制:需实时优化质心轨迹与角动量,传感器抗干扰精度达0.01rad,确保落地稳定性;
能量效率:准直驱方案省去减速器,动力损耗降低40%,续航时间延长至2小时持续作业。
行业意义:从实验室到产业化的跃迁
星动L7的夺冠,不仅是技术实力的象征,更预示人形机器人商业化加速:
场景突破:在工业场景中,其20公斤双臂负重与十轴手腕设计,已实现周转箱拆码垛、精密装配等任务;在商服领域,拟人化语音引擎与360°视野,支持酒店迎宾、医疗分拣等柔性服务。
资本认可:2025年7月,星动纪元完成近5亿元A轮融资,阿里巴巴、成都高新策源等战略入股,验证“算法+硬件”协同模式的商业价值。
未来展望:人形机器人的“双轨”进化
星动纪元创始人陈建宇表示,人形机器人正朝两大方向演进:
运动极限:跳高纪录的刷新,为机器人参与救援、勘探等复杂地形任务提供可能;
智能泛化:端到端大模型ERA-42已支持100+复杂技能学习,未来将融合更多模态数据,实现“一机多能”的通用性突破。
从95.641厘米的跳高高度,到全球首个“大运动+巧操作”双突破,星动L7以技术为笔,书写人形机器人从“工具”到“伙伴”的进化篇章。这场跨越,不仅属于星动纪元,更属于整个机器人产业对未来的大胆想象。
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